PLATEAUInstancedCityModel: インポートした都市のルートGameObject
例：13100_tokyo23-ku_2022_citygml_1_1_op
CityModel: GMLファイルをパースして得られる街のモデル。 0個以上の CityObject を保持する。
例：53393586_bldg_6697_1_op.gml
CityObject: CityGMLにおける全てのオブジェクトのベースクラス。例：bldg_eebb977c-0711-4af6-8472-e58da99f3fbf

個々の都市情報にアクセスするにはCityObjectを取得する必要があります。
CityObjectを取得するには、サンプルのように特定の建物のGameObjectを基に取得していく方法と、トップのGameObject(PLATEAUInstancedCityModel)からたどる方法があると思います。
私は全ての建物の情報が欲しかったので、後者をやりました。

全ての建物の情報を取得する方法

実装方法は2種類ありましたので、それぞれコードを記載します。

PLATEAUCityGmlProxy.LoadAsync() を使う方法

var rootDirName = "13100_tokyo23-ku_2022_citygml_1_1_op";
var transforms = instancedCityModel.GmlTransforms;

foreach (var transform in transforms) {
    if (transform.name.Contains("bldg")) {
        var cityModel = await PLATEAUCityGmlProxy.LoadAsync(transform.gameObject, rootDirName);
        var cityObjects = cityModel.GetCityObjectsByType(CityObjectType.COT_Building);
        foreach (var cityObj in cityObjects) {
            Debug.Log(cityObj.AttributesMap["bldg:measuredheight"].AsDouble);
        }
    }
}

nstancedCityModel.LoadGmlAsync を使う方法

var transforms = instancedCityModel.GmlTransforms;

foreach (var transform in transforms) {
    if (transform.name.Contains("bldg")) {
        var cityModel = await instancedCityModel.LoadGmlAsync(transform);
        var cityObjects = cityModel.GetCityObjectsByType(CityObjectType.COT_Building);
        foreach (var cityObj in cityObjects) {
            Debug.Log(cityObj.AttributesMap["bldg:measuredheight"].AsDouble);
        }
    }
}

ハマったところ

最初、PLATEAUの都市情報をUnityのStart()の中で呼んでいたのですが、以下の関数が永遠に返ってきませんでした。
処理が長いだけかと思っていたのですが、Update()の中ではすぐ返ってきたので、たぶん初期化順でデッドロックしていたのかと思います。

PLATEAUCityGmlProxy.LoadAsync()
instancedCityModel.LoadGmlAsync()

おまけ：建物の大きさだけが知りたい

建物の大きさだけが知りたい場合、都市情報にアクセスしなくても、メッシュのサイズから同等の情報が得られました。

var transforms = instancedCityModel.GmlTransforms;

foreach (Transform lod in transform) {
    if (lod.name == "LOD0") {
        continue;
    }
    foreach (Transform cityObjTransform in lod) {
        if (cityObjTransform.gameObject.GetComponent<MeshFilter>()) {
        Debug.Log(cityObjTransform.gameObject.GetComponent<MeshFilter>().mesh.bounds.size);
        }
    }
}

Unity初心者なので、間違っていたらおしえてください。

おしまい

2023-09-30

UnityでPlateauのCityModelの原点の緯度・経度を取得する方法

Plateauでimportした街に対して、緯度・経度を指定してオブジェクトをスポーンしたかったので、そのためにUnity内の原点の緯度・経度が知りたかったです。

調べても見つからなかったので記事にしました。
Unity初心者なので、間違っていたら教えてください。

マニュアル

Namespace PLATEAU | PLATEAU SDK for Unity

方法

importしたCityGMLをInspectorで見ると、「GeoReferenceData」にそれっぽい数値がありました。

国土地理院の変換ページで緯度・経度にしてみると、期待通り自分がImportした街(渋谷)の中心の緯度・経度でした。

CityGMLのトップのオブジェクトのクラスは「PLATEAUInstancedCityModel」です。

マニュアルを調べると、「PLATEAUInstancedCityModel.GeoReference.ReferencePoint」で該当の数値が取得できることが分かりました。

Class PLATEAUInstancedCityModel | PLATEAU SDK for Unity

Class GeoReference | PLATEAU SDK for Unity

スクリプトは以下のとおり。

using PLATEAU.CityInfo;

public class Hoge : MonoBehaviour {
    public PLATEAUInstancedCityModel CityModel;

    void Start() {
        Debug.Log(CityModel.GeoReference.ReferencePoint);
    }
}

以上です。

2023-08-08

カラースペース

今まで何回見ても頭に上手く入ってこなかったり、忘れてしまっていたのですけど、なんだかすごく頭に入ってくる記事に偶然出くわしたので、自分メモ。

qiita.com

後で比嘉さんの記事も勉強しなおす！

zenn.dev

2023-07-22

ZigCamでVJした話@さざれ場003

さざれ場 #003 に、Yengoさんと一緒に出演しました。

昨日さざれ場で見た素晴らしい悪夢😈
Yengo × @Shampedelica #sazareba #sazareba003 pic.twitter.com/pbR3llkT3S
— Masayuki Azegami (@azels) 2023年7月22日

www.youtube.com

今回はZigCamを使って、生カメラ映像と3Dの映像を混ぜてみました。
ZigCamは、いつか何かで使いたいなと思いながら月日が流れていたのですが、今回主にカメラ位置を取得したいと思い、使う決心をしました。 (後述の課題があったため、割と決心が必要でした。)

リハと本番で1回ずつ絶体絶命のピンチを迎えるなどしましたので、記録しておきます。
↓がZigCamと3Dカメラが連動している感じの動画です。

来週の金曜日(7/21)は下北沢でさざれ場です。

Yengoさんを誘って、初めて自分から「出たい！！」と言って出演するライブになります。

ZIGCAMを使ってみようと思っています。

遊びにいらしてくださいませ！ pic.twitter.com/DtkbihA920
— Shampagne (@Shampedelica) 2023年7月15日

ZigCamについて

ZigCamは、カメラ画像、デプスデータ、人物のマスク、カメラの姿勢などをiPhoneで取得できるアプリです。
データはNDIで送信されるので、色んなソフトで簡単に受信できます。
すごく最高ですね！

さらに最高なことに、開発者の森岡先生がTouchDesingerでデータを受信＆パースするToxも公開してくれています。

github.com

note.com

ちょっと試す分には素晴らしいのですが、本番パフォーマンスで使う際には若干懸念がありました。

ネットワーク接続が必要
姿勢の誤差が蓄積する

検証の段階ではどちらもなんとかなるかなと判断していたのですが、どちらももろに当日のピンチに直結しました。

ネットワーク接続 -> リハでのピンチ

ZigCamはNDIでデータを送受信します。
そのためネットワーク接続が必要になります。

自宅のWiFiで開発している分には調子いいんですが、以前にTangle(渋谷のMusic Bar)でお店のWiFiを使って接続したら、けっこうな頻度で接続が切れました。

接続が切れるのは辛いなと思っていたのですが、WiFiじゃなくてスマホの回線をシェアすればよいのでは？と思い、試してみました。
いくつかの方法を調べている中で一番手堅そうだったのが、USBでiPhoneとPCを直結する形式。やっぱり無線より有線のほうが安心。

自宅では全然トラブルもなく、リハの最初もバッチリ受信できたので安心していたら、突然データを受信しなくなってピンチを迎えました。

リハの時間は15分。ヤバイ。

切断前後での状況変化は、、、防音扉！！

そう。
リハが始まって防音扉を閉めたので、半地下の会場の回線状況が悪くなったんですね。

藁スガでお店のWiFiに繋がせてもらったら無事に復旧しました。

今回はお店のWiFiが好調だったので、結局本番中も問題なかったのですが、あぶなかった。。

姿勢の誤差 -> 本番でのピンチ

ZigCamは、(おそらく)アプリ起動時の姿勢を原点とした姿勢情報(T[xyz], R[xyz]やカメラプロジェクションマトリックス)を送信してくれます。

今回はiPhoneの初期位置・FOVをTouchDesignerの3Dカメラの初期位置・FOVと合わせたうえで、リアルタイムで受信する原点からの変化量をカメラ位置に加えることで、3Dカメラの動きを制御しました。

ジャイロの宿命なのですが、iPhoneを静止させていても、Rotationの誤差が蓄積します。
今回のライブは15分だったので、15分間測ってみたところ、X軸・Y軸それぞれ4度程度ずれていました。

今回の演出では4度ならそんなに致命的じゃないと判断して、誤差は許容する方針(無策)で進めました。

浅はかでした。

ピンチはライブ本番の後半で訪れました。

楽しくなってきてiPhoneをブンブン振り回していたら、変な加速度が加わったせいか、自己位置が10メートルも飛んでしまいました。
あわてて手入力でオフセット値を調整してみたのですが、すぐに諦めてアプリを再起動しました。

幸い音楽の転換のはざま辺りだったので、ダメージは少なめでしたが、、あぶなかった。。。

真面目にやるなら誤差に対するフィルタを入れるとか、値が飛んだ時の処置を作る必要が。。。

謝辞

共演してくれたYengoさん、ありがとうございます。
普段とは違うフィールドにも関わらず出演を快諾してくれて大感謝です！

出演者のみなさま、ありがとうございます。良きイベントになったと思うし、これからの製作の刺激を頂きました！！

さざれ場の運営のみなさま、ありがとうございます。
貴重な機会をいただき、自分としても新しいチャレンジができました！！

見に来てくださったみなさま、感想をくださったみなさま、ありがとうございます。「悪夢だった」、「気が狂ったのかな」、「エヴァみあった」、などなど、嬉しかったです！

NEXT is YOUR TURN!!!

なるように、なる

徒然なつぶやき、備忘録です。

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