flexibleconverter
OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ，コンバータ的なものを制作．
コンフィグレーションでポートをTimedDouble，TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される！
あとはエクエイプスで繋ぐだけ．
http://sourceforge.jp/projects/rtc-controller/downloads/45025/
OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ，コンバータ的なものを制作．
コンフィグレーションでポートをTimedDouble，TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される！
あとはエクリプスで繋ぐだけ．
http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM/flexibleconverter
OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ，コンバータ的なものを制作．
コンフィグレーションでポートをTimedDouble，TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される！
あとはエクエイプスで繋ぐだけ．
http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM/flexibleconverter
Star特徴量
OpenCV2.0で新しくStar特徴量が実装されたらしいので使ってみた．
http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenCV-2.0/star_detector
SiftやSurfより早いらしい(？)
上下左右斜めの８方向を畳込みしているようだ．
■
新しいHP作成中．
こっちに移行かな．
http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/
flexibleconverter
OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ，コンバータ的なものを制作．
コンフィグレーションでポートをTimedDouble，TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される！
あとはエクエイプスで繋ぐだけ．
http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM/flexibleconverter
OpenHRP3について
OpenHRP3はロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための統合ソフトウェアプラットフォームです．
問題は壊滅的な使い勝手の悪さと，計算処理の重さでしょうか．
もっとサクサク動いて欲しいのですが・・・
加えて，OpenRTMに対応しているとはものの，，，結構煩雑です．
車輪ロボット
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/wheelrobot.html
車輪ロボットは基本的に，デットレコニングをベースに考えていきます．
