RGB

今日の目標

難しい所を曲がれるようにする

今日出来た事

RGBという光の三原色をみてくれるセンサーを使ったらどう動けるかを考えた

次回の目標

曲がれるように別の案も考えとく

ハードの門突破！

○今日の目標

モーターの動きを合わせる。

○結果と発見

ロボットのハードは完了した。

モーターを合わせることが出来たが、IRの動きを合わせると1番モーターが動かなくなった。

○次回の目標

今回起きた問題の解決及びプログラムの追加

ロボット大好き人間

スウガクタノシイ

や

•pulse inをhighからlowにしたら

直感に近い感じの数値が出せるようになった

•IRセンサーの値から三角関数使って

ボールの向きが出せるプログラムを作った

•定数を習った

あ

ロボットの車体をcadで作った

重なりの関係でネジ穴がどうしても開けられない場所があったが、回転させたりしてなんとか入った。

綺麗に入る構造を模索しながら次回も続き。

fusionを使う

今日出来た事

タイヤの動作確認。

fusionでアセンブリを使った。

タイヤの固定具を作った。

次回やる事

今日の続き(モーターのソケット作りと動作確認)

2024/04/20

今回の目標

カラーセンサーが誤作動を起こさないようにする。

今回できた事

両方のセンサーで探索で発見できるようになった。後ろにダンパーをつけた。

色の見分けがついた

次回やる事

微調整をする。

プログラム

今日の目標

プログラムの完成

今日やった事

ボールを探して回転するプログラムが動くように変えた

次回の目標

プログラムの完成

今日は直角カーブ対策をしました

今日やった事

両方のカラーセンサーが黒黒の時、0.3秒前に出て少しずつ曲がる動きを考えた。

がれき対策の装置の支えをつけた

次回の目標

黒黒でそのまま前進するのを修正する

曲がる動きの修正