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<!doctype html><!doctype html><html lang="ja"><head> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/1.css"> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/menu.css"> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/popup.css"> <meta charset="UTF-8"> <title>花屋</title></head><body> <input type="checkbox" class="check" id="checked"> <label class="menu-btn" for="checked"> <span class="bar top"></span> <span class="bar middle"></span> <span class="bar bottom"></span> <span class="menu-btn__text">MENU</span> </label> <label class="close-menu" for="checked"></label> <nav class="drawer-menu"> <ul> <li><a href="#">商品リスト</a></li> <li><a href="#">会員メニュー</a></li> <li><a href="#">連絡</a></li> <li><a href="#">ログイン</a></li> </ul> </nav>
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<div class="box_1"> <div class="mask"> <div class="caption"><label for="trigger" class="open_button"><p class="preview">It's fresh !</p></label> </div> </div></div>
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.title{.title{ position: fixed; width : calc(100% / 1) ;}#header{ width: 480px;}#main{ width: calc(100% / 3) ;
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}.box_1 { position: relative; display: inline-block; vertical-align: middle; color: #FFF; width : -webkit-calc(100% / 3) ; width : calc(100% / 4) ; margin: calc(100% / 60); height:160px; background-color: red; text-align: center;}.box_1 .caption { font-size: 130%; color: #fff; padding-top: calc(100% / 4); padding-left: 100px;}.box_1 .mask { width : 100%; height: 100%; position: absolute; top: -100%; /* 枠の上に置いて表示させない */ left: 0; -webkit-transform: scale(0); /* 大きさを0にして表示しない */transform: scale(0); background-color: rgba(0,0,0,0.4); -webkit-transition: all 0.6s ease; transition: all 0.6s ease;}.box_1:hover .mask { -webkit-transform: scale(1); /* 大きさを1にして表示する */transform: scale(1); top: 0; /* 下に降りてくるように見せる */}
.btn-square { display: inline-block; padding: 0.5em 1em; text-decoration: none; background: #668ad8;/*ボタン色*/ color: #FFF; border-bottom: solid 4px #627295; border-radius: 3px;}.btn-square:active { /*ボタンを押したとき*/ -webkit-transform: translateY(4px); transform: translateY(4px);/*下に動く*/ border-bottom: none;/*線を消す*/}
----------------------popup.css
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--------------------------menu.css
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/* drawer menu */.drawer-menu { box-sizing: border-box; position: fixed; top: 0; right: 0; width: 300px; height: 100%; padding: 120px 0; background: #222; -webkit-transition-property: all; transition-property: all; -webkit-transition-duration: .5s; transition-duration: .5s; -webkit-transition-delay: 0s; transition-delay: 0s; -webkit-transform-origin: right center; -ms-transform-origin: right center; transform-origin: right center; -webkit-transform: perspective(500px) rotateY(-90deg); transform: perspective(500px) rotateY(-90deg); opacity: 0;}
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/* menu button - label tag */.menu-btn { position: fixed; display: block; top: 40px; right: 40px; display: block; width: 40px; height: 40px; font-size: 10px; text-align: center; cursor: pointer; z-index: 3;}
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/* checked */.check:checked ~ .drawer-menu { -webkit-transition-delay: .3s; transition-delay: .3s; -webkit-transform: none; -ms-transform: none; transform: none; opacity: 1; z-index: 2;}
.check:checked ~ .contents { -webkit-transition-delay: 0s; transition-delay: 0s; -webkit-transform: translateX(-300px); -ms-transform: translateX(-300px); transform: translateX(-300px);}
.check:checked ~ .menu-btn .menu-btn__text { visibility: hidden; opacity: 0;}
.check:checked ~ .menu-btn .bar.top { width: 56px; -webkit-transform: rotate(45deg); -ms-transform: rotate(45deg); transform: rotate(45deg);}
.check:checked ~ .menu-btn .bar.middle { opacity: 0;}
.check:checked ~ .menu-btn .bar.bottom { width: 56px; top: 40px; -webkit-transform: rotate(-45deg); -ms-transform: rotate(-45deg); transform: rotate(-45deg);}
.check:checked ~ .close-menu { -webkit-transition-duration: 1s; transition-duration: 1s; -webkit-transition-delay: .3s; transition-delay: .3s; background: rgba(0,0,0,.5); visibility: visible; opacity: 1; z-index: 3;}
各OSでROSを
ROS
ロボ何とかの略称
まあ、KinectやMyoとか、Arduinoで自作ロボットを作るときの
自作するとめんどいプログラムのこみこみセットですね
プログラミングできない人には関係ないかも
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インストール手順
以下はインストール手順
コマンドが使える人はどうぞ
ついでに
sudo rosdep init
rosdep update
が起動しない場合は
source /opt/ros/インストールしたバージョン(kineticなど)/setup.bash
を~/.bashrcに書き込んで、terminalを再起動するとよい
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1.Ubuntu系(公式サポートが欲しい人向け)
公式ウィキ(検索したら出てくると思う)に書かれていることをやるだけ
http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu
以上
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2.RedHad系(将来企業でサーバー触りたい人向け)
ネットではccacheなんかがないとダメみたいなことが書いてあるが、
そんなことはない
ただ時間がかかるだけだ(あくまでccacheはキャッシュ(cache)を作るだけ)
http://wiki.ros.org/Installation/Source
の
Installing bootstrap dependencies
ここのFedoraのコマンドを実行し
Instalationの
Desktop-fullのコマンドを実行
ただし、エラーが出たら、
Desktop install や ROS-Commでいけるかも
ついでにFullはものすごく容量が多いので注意
(どのLinuxでもインストールに大体3~10時間ぐらい)
ROS-Commだと最小構成なので、使いたいのが決まっている人はそっちで
Resolving Dependenciesのコマンドを入力をしたらインストールは完了なはず
あとはwikiを読もう
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3.Arch系(自分でビルドしたい人向け)
あまりお勧めしない
まあ自分はArchに入れてるが
最初にyaourt(ヨーグルト)をインストールする
まあ,入ってるかもしれんが、
sudo pacman -S --noconfirm yaourt
でインストール
このまま(root(#)の場合は、一般ユーザ($)にした後)
yaourt -S --noconfirm ros-kinetic-desktop-full
でインストールできるが、お勧めしない
ものすごい時間がかかる
ついでにyaourtはダウンロードとビルドとインストールをまとめてやってくれる
以下はお勧め設定
やらなくてもよい
yaourtが重いなどの人も設定してみるとよい
/etc/makepkg.configを開き
CFLAGS=”-march
みたいな文字列とその下に
CXXFLAGS="-march
があるのを確認
ここで新しいターミナルを開き、
gcc -c -Q -march=native -help=target | grep march
を入力
出てきた文字(多分右側)をコピーし
-march= の後の文字を消してそこに入力
-march=xxx(ここに入力、=との間にスペースは入れてはだめ) -mtune=
となる
-mtune=にも同じ文字を入れる
例えば、-march=corei7 -mtune=corei7
CFLAGS とCXXFLAGS両方設定
MAKEFLAG="-j2"
をコメントアウトしj2の2の部分を自分のPCのコア数の2倍にする
PKGEXT=
があると思うが、これは圧縮設定である
公開しないのであれは、軽い圧縮を設定する
自分はtarまでにして、圧縮しないようにしている(高速化のため)
詳しくはググって
つぎはpacmanの設定である
aria2をインストールし、
/etc/pacman.confを開き
XferCommand = /usr/bin/aria2c --allow-overwrite=true --continue=true --file-allocation=none --log-level=error --max-tries=2 --max-connection-per-server=10 --max-file-not-found=5 --min-split-size=5M --no-conf --remote-time=true --summary-interval=60 --timeout=5 --dir=/ --out %o %u
を改行なしで入力
次にyaourtの設定
/etc/yaourtrcの
TMPDIR=”/tmp”
を好きな場所に変えて#がある場合は消す
していないとメインメモリが15GBほど消費される(ないとエラーが出る)
以上の設定をして、再起動する(この設定をするとちょっと遅くなる)
これである程度は早くなるだろう
環境によっては数時間で終わる
yaourtはインストールの時だけにrootパスワードを入力しなければならない
ROSはパッケージが多いので、放置できない
yとnを永遠(と感じるほど)入力し続けないといけない
それをなくす方法は
/etc/sudoers
に
Defaults timestamp_timeout=-1
を追加して、再起動する
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これで完了
最後に、
source /opt/ros/インストールしたバージョン(kineticなど)/setup.bash
sudo rosdep init
rosdep update
roscore
を順番に実行してなんか反応したら終了である
Manjato のBluetoothのお話
記念すべき最初の記事はマニアックOS、ArchLinux
の中でも、こみこみセットなManjaro(のさらにマニアックなi3)のお話です
使ったことがある人ならわかると思うが、
Manjaroのi3デスクトップ環境の初期状態では
Bluetoothのソフトウェア、Bluemanが起動しないようになっている
この状態でほかのBlueberryなどのソフトをインストールすると、
インターネットが認識されないなどバグっちゃうんですね
ステータスバーがきちんと表示されないのでやればわかるかと
解決策としては、nanoやvi,vimで
~/.i3/config
の中にある
# exec --no-startup-id blueman
をコメントアウトすれば起動するはずだが
うちの環境では起動しない
なんでだろうね
ついでに、ソフトをスタートアップさせたい場合、
~/.i3/configの中に
exec ソフトの名前
で起動する
fcitxなどのソフトを起動させたいあなたには有効かもしれない
(fcitxは動きました)