RaspberryPiでSensorTagを使う

カーネルのバージョンが4系列の場合、gatttoolのconnectionがrefused 111で失敗する模様。
http://tech.enekochan.com/en/2014/03/08/upgradedowngrade-to-a-specific-firmware-kernel-version-with-rpi-update-in-raspbian/
このページを参考に、
sudo rpi-update d3e6f4a27d87c5229ad6c74fa9022a9451046add
で3.18.16+に更新したらつながるようになった。

参考ページ

https://books.google.co.jp/books?id=hQ9XteFteHIC&pg=PP38&lpg=PP38&dq=%E3%83%8A%E3%83%AC%E3%83%83%E3%82%B8%E3%83%9E%E3%83%8D%E3%82%B8%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88+%E6%83%85%E5%A0%B1%E9%87%8F&source=bl&ots=QFvyqnzn1i&sig=c05pTzZ--xLo3c2OR0Ij-teJD3g&hl=ja&sa=X&redir_esc=y#v=onepage&q=%E3%83%8A%E3%83%AC%E3%83%83%E3%82%B8%E3%83%9E%E3%83%8D%E3%82%B8%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88%20%E6%83%85%E5%A0%B1%E9%87%8F&f=false